起重机金属结构高大，一般桥式起重机的主梁高度都在10m以上，塔式起重机甚至高达几十米。为了获得作业现场清楚的观察视野，司机室往往设在高处，很多设备也安装在高处结构上，这样，起重司机正常操作、高处设备的维护和检修以及安全检查，都需要登高作业。为防止人员从高处坠落，防止高处坠落的物体对下面人员造成打击伤害，在起重机上凡是高度不低于2m的一切合理作业点，包括进入作业点的配套设施，如高处的通行走台、休息平台、转向用的中间平台，以及高处作业平台等，都应予以防护。安全防护的结构和尺寸应根据人体参数确定。其强度、刚度要求应根据走道、平台、楼梯和栏杆可能受到的最不利载荷考虑。
防护栏杆设在可能发生坠落的临边敞开边缘处，防止人员滑跌坠落，防止平台上放置的器具、零件、材料意外坠落伤人。栏杆常采用钢管结构，应考虑承受300 N的移动水平载荷。对防护栏杆的具体要求如下：
第一，栏杆高度应为 1050mm，并设有间距为 350mm的水平横杆。栏杆底部应设置高度不小于70mm的围护板。
第二，栏杆上任何一处都应能承受IkN来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。
第三，为在空中润滑或维修而在臂架上所设栏杆的扶手，应能悬挂安全带挂钩，并能承受4.5 kN的载荷而不被破坏。
