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QKY25C型越野轮胎起重机
哈尔滨工程机械制造厂 徐忠华 沈敏栓 赵延波
QKY25C型越野轮胎起重机是哈尔滨要程机械制造厂集20余年制造轮胎起重机的经验,在原有机型的基础上,最新改进设计的产品(见图1)。该机具有良好的通过性能,动力性能和机动性能,并具有不打支腿吊重行走能力。特别适用于野外作业,是一种用途广泛、机动灵活、性能可靠作业效率高和工程起重机。
1 主要性能参数
主钩最大额定总起重重量(t) | 25 |
副钩最大额定超重重量(t) | 3 |
基本臂长(m) | 8.4 |
主臂全长(m) | 24.9 |
主臂 副臂全长(m) | 31.55 |
主臂最大起升高度(m) | 26.5 |
主臂 副臂最大起升高度(m) | 34 |
起升最大单绳速度(m) | 120 |
回转速度(m/min) | 0--2.5 |
变辐时间(s) 上变辐 | 72(-3°--80°) |
下变辐 | 38(80°-- -3°) |
伸缩臂时间(s) 申出 | 47(8.4m--19.4m) |
缩回 | 28(19.4m--8.4m) |
最高行驶速度(km/h) | 35 |
驱动型式 | 4×4×4 |
最大牵引力(kn) | 170 |
理论最大爬坡能力(°) | 35 |
最小转弯半径(m) 二轮转向 | 11 |
四轮转向 | 6 |
接近角(°) | 21 |
离去角(°) | 18 |
整机外形尺寸(长×宽×高)(mm) | 10630×2600×3525 |
轴距(mm) | 3500 |
轮距(mm) | 2150 |
支腿跨距 (mm) 横向 | 5400 |
纵向 | 6460 |
整机质量(t) | 24.9 |
2 主要结构及特点
2.1 起重机部分主要结构及特点
2.1.1 起升机构
起升机构设置了主、副双卷机构,是由轴向柱塞马达通过二级行星减速 机驱动卷筒,实现吊钩的起升、下降。在减带机输入端设置常闭制动器,保证起程式机构的安全可靠,采用变量马达及双泵合流调速 ,可以实现重载低速 ,轻载高速。
2.1.2 回转机构
回转机构由轴向柱塞马达通过行星减速机装置的输出小齿轮驱动回转支承装置的内齿轮圈,实现起重机上车回转。回转机构设置常闭制动器,其特点 是体积小、传递扭矩大、滑转性能好。
2.1.3 吊臂系统
吊臂系统采用四节伸缩臂和一节副臂,第四节臂头状有导向滑轮及滑轮级完成起升多倍率工作,另外,第四节臂头装有侧拆式臂某些尖滑轮,用于主臂单倍率工作,提高作业效率。主臂伸缩系统采用伸缩缸和钢丝绳滑轮系统以实现同步伸缩,伸缩速度快,工作可靠。
2.2 底盘主要部分结构及特点
2.2.1 动力装置
采用斯太尔WO615.67G3型柴油机,最大输出功率128KW,最大输出钮矩840N·m它具有结构紧凑、体积小、重量轻、功率大、耗油低、工作可靠、寿命长等显著特点。
2.2.2 变矩器
采用YJ--375H型变矩器,是单级两相综合式液力变矩器,它既保证了车辆的起步,换挡、帽动的平稳、提高牵引力、也有利于起得机的吊重行驶作业。
2.2.3 变速器
采用平行轴式变速器,具有两个前进挡,一个倒退挡。变速器换挡是通过液压控制摩擦片离合器实现的。它具有结构简单、传动效率高等特点 ,前后换挡无需停车,提高了谈速效率,减少了工作循时间。
2.2.4 前后桥
前后桥相同,均为转向驱动桥,转向驱动桥具有传动装置,转向装置和制动装置。传动装置由主传动器、差速器、球半径轴、及轮边减速器等组成,以实现 车轮转向,它既能两轮转向,也能实现四轮同时转向,转弯半径小。制动装置由双腔制动气室和内涨式双蹄制动器组成,以实现行车制动和停车制动。
2.2.5 稳定器
在后桥与车架之间采用一对单作用一对单作用活塞式液压缸与截止阀组成稳定器,当截止阀关闭,液压缸油路闭锁,使后桥车架之间变为刚性联接,起重机可实现不打支腿吊重和吊重行驶。当截止阀打开时,由于液压油在液压缸与管路之间流动产生阻尼,使后桥与车架之间变为弹性联接,使起重机行驶平稳,舒适。
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