介绍两种KROLL动臂塔式起重机

摘要 ：介绍了世界著名塔机制造商丹麦KROLL公司两种动臂塔机的性能参数，从10个方面论述了塔机性能特点，该两种塔机特别适用于水电站大坝混凝土的浇筑施工。
关键词：轨行动臂俯仰变幅塔机；水平变幅；直流拖动；PLC控制

1 引言
丹麦KROLL公司是世界上著名的塔机制造商，KROLL K10000塔机（10000t.m）是世界上最大的塔机，迄今已有15台在世界各地使用，其中包括中国山西电建公司引进用于火电建设安装用的一台。KROLL为中国三峡工程设计制造的K1800塔机已在三峡二期工程中发挥了重要的作用，目前正在该工程三期施工中继续使用。
最近KROLL公司成功地开发了两种专用于水电站大坝混凝土浇筑施工用的带门架轨行、动臂俯仰变幅的塔式起重机：K500L和K1200L，其中K500L在2002年有2台在叙利亚投入使用，现对这两种塔机作一介绍。
2 机型和性能参数
机型参见图1，性能参数见表1。

3 特点
3.1 覆盖面大，具有自升功能，安装方便
KROLL水平臂塔机和动臂俯仰变幅塔机均有固定式、固定附着式、楼板爬升（内爬）式和轨道行走式等多种形式，可以适合不同工程的需要。塔机具有覆盖面大，与相邻塔机或建筑物的干扰小的特点，在水电站大坝混凝土浇筑施工中尤为适用。该机还具有自升功能，采用整机低架安装，然后自升接高塔架成高架塔机，安装方便，大大降低了初始安装的难度。
3.2 起重量大
K500L塔机全幅度45m内可以吊运3m³砼吊罐，安装工况时改变起升倍率可以吊装32t重件，适用于中小型水电站的施工需要。K1200L塔机全幅度52.5m内可以吊运6m³砼吊罐，安装工况时改变起升绳倍率可以吊装63t重件，适用于大型水电站的施工要求。
3.3 具有水平变幅功能
一般动臂俯仰变幅塔机在变幅时吊钩会随之升降：收幅时上升、增幅时下降，不利于吊罐在仓面中的定位，影响浇筑作业效率。有很多机械式的钢丝绳补偿方式来做到水平变幅，如滑轮组补偿，卷筒补偿、平衡滑轮补偿等，但水平变幅性能较差，在变幅过程中吊钩仍有一定的上下运动，而且当变换钢丝绳倍率（如从单绳作业变换至3绳作业）时，水平变幅性能不复存在。同时为了满足水平变幅性能，臂架和人字架等的相互几何关系也受到制约，钢丝绳的磨损也有所增加。KROLL专门开发的PLC控制技术可以做到不论是在单绳作业的浇筑工况还是3绳作业的安装工况，在变幅过程中吊钩均严格作水平运动，便于司机的操作定位，同时还有专设的开关，可以在不需要具有水平变幅性能时予以切除。
3.4 具有优良的无级调速功能
由于直流调速的优异性能，正逐渐在塔机中得到应用。KROLL塔机是世界上最早采用直流拖动的塔机，已有几十年成功应用的历史。K500L和1200L采用我国水电工地常用的交流10kV供电，采用SIEMENS最新晶闸管整流技术，起升、变幅电机均为全封闭空冷电机有专有的外部风扇冷却系统使其具有良好的防水和防粉尘性能，防护等级为IP44，回转电机更达到IP54的防护等级。
大车运行机构则为交流变频调速，起制动非常平稳。各机构均具无级调速性能。起升机构电机满载（罐）时电机在基速下运行，通过降压调速可以达到稳定的低速，便于就位，当空载（罐）时，通过弱磁升速，可以提高起升速度至额定速度的2.4倍，大大提高施工作业效率。
3.5 采用优质面接触钢丝绳
起升、变频钢丝绳均采用德国CASAR优质面接触钢丝绳，起升绳为防扭转型，在浇筑施工况时为单绳作业，效率高、速度快。当安装重件时，可以很方便地改变倍率至3绳作业，增加起重能力，满足吊装需要。
3.6 耐受的风压大
KROLL塔机工作状态风速为20m/s，瞬时风压可达250N/m²，可以在7级风下正常工作。非工作状态风速 42m/s，2min时距风压1000N/m²，可以承受13级风的袭击，按中国起重机设计规范GB3811-83的规定，可以在中国除台湾及海南岛以外的地区使用。
3.7 采用优质钢材
KROLL塔机的主要承载结构均采用德国DIN17100的St52-3钢制造，并可按用户要求采用保证0℃时冲击性能的St52-3 U钢或保证-20℃时冲击性能的St52-3 N钢制作，同时在结构构造和焊缝处均考虑频繁使用的耐疲劳要求，可以满足特别频繁的工作级别的要求。
3.8 仪器齐全、性能优良
司机室中装有液晶触摸屏显示器，可以显示吊重、吊钩高度、幅度、风速等数据，同时还装有载荷、力矩测量装置和臂架角度、起升高度等编码装置，通过PLC随时将实际值与允许值比较进行安全保护。
3.9 有完善的自诊断系统
自诊断系统会自动显示故障代号，可以方便地查找故障点及故障原因，及时予以排除，大大缩短停机时间，提高作业效率。
3.10 符合国际和国内设计规范
按国际通用的欧洲物料搬运协会FEM设计规范来设计，同时满足中国有关的设计规范和安全规程。
4 结语
KROLL K500L和K1200L塔机具有结构简单、自重轻、安装方便等优点，适用于水电站大坝混凝土浇筑，当塔机放置在栈桥上施工时显得尤为突出。