1， 拖动系统
1. 1变频器的选用
本系统选用变频器均为深圳华为公司生产的高性能变频器，其中主、副提升用变频器采用华为公司的矢量型变频器-----TD3000，该变频器可以保证在零速时输出200%的转矩，从而保证主、副提升系统在启动时有足够大的启动力矩，以及在停车时不产生“溜钩”问题。为了保证足够的启动和运行力矩，主提升系统的变频器放大一个等级，如：采用110KW变频器带90KW电机。
由于大、小行车的启动和停止没有主副提升系统的高要求，同时为了降低成本，大小行车的变频控制系统采用华为公司的通用变频器------TD2000。
制动方法
本系统采用变频器的再生制动和直流制动组件把运行中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为“0”（使他们停住）。但对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间（如重物空中平移），而变频系统虽然能使重物停住，但易受外界因素干扰（如出现瞬间停电），可靠性不能满足安全要求，因此，对于主副提升系统，利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。
2， 变频调速系统的控制
1. 1动作控制
桥式起重机控制动作包括：大车的左右运行和速度档次；小车的前后运行和速度档次；吊钩的升降和速度档次，所有这些，都通过PLC进行控制。
1. 2防止溜钩的控制
在电磁制动抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生发生溜钩。所以必须采用以下控制方法：
A， 在重物的停止过程中：
1） 设定一个“停止起始频率”F1，当变频器的工作频率下降到F1时，变频器发出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁指令。
2） 设置一个维持F1的时间T1，T1的长短应略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱住所需的时间。
3） 随后，将变频器的工作频率降为“0“。
B， 重物升降过程的控制
1）设置一个“升降起始频率”F2，当变频器的工作频率达到F2时，将暂停上升，保证变频器已能控制住重物的升降而不会脱钩时，松开制动电磁铁 。
2）设定一个F2的维持时间T2，T2的长短应略大于制动电磁铁从通电到完全释放所需的时间。
3）随后，变频器的工作频率上升至工作频率。
