吊臂由两节箱形断面的臂组成，其最下一节为基本节，基本节下端铰装在转台上，由变幅液压缸改变其倾角。吊臂为两节伸缩式，在基本节内叠套有顶臂，利用装在臂内的伸缩液压缸使吊臂伸长，从而使起升高度或工作幅度发生变化一些中吨位汽车起重吊车吊臂由三节或四节组成，大吨位汽车起重吊车可多至10多节)。
全液压汽车起重吊车的整机由底盘、转台、吊臂等组成。转台可以360。连续回转，装有滚球式回转支承，由轴向柱塞马达驱动。
转台在作业时需先放置支腿，保证稳定，避免轮胎和车架悬挂弹簧受载。支腿为箱式结构，液压操作升降，并装有液压锁。
汽车起重吊车的工作装置包括吊臂、变幅系统、起升系统和伸缩系统。在工作幅度(吊臂工作半径)为3000mm时，最大起重量为8t。吊臂由两节箱形断面的臂组成，其最下一节为基本节，基本节下端铰装在转台上，由变幅液压缸改变其倾角。吊臂为两节伸缩式，在基本节内叠套有顶臂，利用装在臂内的伸缩液压缸使吊臂伸长，从而使起升高度或工作幅度发生变化一些中吨位汽车起重吊车吊臂由三节或四节组成，大吨位汽车起重吊车可多至10多节)。
吊臂的伸缩由伸缩液压缸和顺序阀来控制，其操作简便，动作可靠。起升系统由低速大扭矩轴向柱塞马达驱动，通过双速型直圆柱齿轮减速器、平行槽式卷筒带动钢丝绳及吊钩。下部车身采用东风EQ140型载重汽车底盘。
